自動裝配機器人是生產領域中常見的機器人系統，不同的裝配操作選擇不同的機器人系統。那么，你知道自動裝配機器人的分類嗎?為了幫助您快速了解裝配機器人系統，元一自動化給大家帶來這個問題的相關描述:

　　一.直角坐標型裝配機器人

　　直角坐標型裝配機器人的結構是目前工業機器人中最簡單的。它具有操作簡單的優點，用于零件轉移、簡單插入、擰緊等操作。在機構方面，大部分都配有球面絲杠和伺服電機，具有自動編程、高速、高精度的特點。

　　二.平面關節裝配機器人

　　目前，裝配生產線上使用的平面關節裝配機器人數量最多。它是一種精密裝配機器人，具有速度快、精度高、靈活性好的特點。由交流伺服電機驅動，重復定位精度達到0.025毫米，可應用于電子、機械、輕工等相關產品的自動裝配、運輸和調試，適合工廠柔性自動化生產的需要。由于這種機器人的各種特性滿足了用戶的需求，需求迅速增加。

　　三.垂直多關節裝配機器人

　　大多數垂直多關節裝配機器人有六個自由度，因此它們可以確定空間中任何點的任何姿態。因此，這種類型的機器人經常在三維空間中的任何位置和姿態工作。

　　以上是自動化包裝機器人的分類，希望能給你帶來實質性的幫助。購買裝配機器人時，消費者有必要了解機器人的所有方面以及供應商提供的備件。我希望每個人都能在短時間內選擇合適的裝配機器人系統來解決企業的生產問題。