如何操作焊接機器人的運動指令?元一自動化自動焊接機廠家與您分享如何操作焊接機器人的運動指令:

　　焊接機器人系統的“運動指令”任務類型包括三種:“曲線運動”、“附加軸運動”和“禁軸”。

　　(1)“曲線”任務類型:選擇“曲線”任務類型時，需要設置“運動類型”、“運動速度”、“平滑比”和“起點”或“終點”。

　　應用“曲線”任務類型格式:選擇“曲線”任務類型后，確定“運動類型”，輸入“運動速度”，設置“平滑比”，“創建”或“引用”“起點”或“終點”，最后點擊【添加】按鈕完成“曲線”的建立。

　　(2)“附加軸運動”的任務類型:即“附加軸”運動的速度。當選擇“運動命令”任務類型中的“附加軸運動”任務類型時，需要設置“附加軸序列號”、“開始/停止”附加軸運動、“正/負方向”和“速度”。

　　焊接機器人采用“附加軸運動”任務類型格式:選擇“附加軸運動”任務類型后，確定“附加軸運動”序號;選擇“開始”時，確定“運動方向”是“正”還是“負”以及“轉速”;最后點擊【添加】按鈕，完成“附加軸移動”任務類型的建立。