焊接機器人采用富氬混合氣體保護焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等。原因是什么?機器人激光焊接加工焊偏可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索中的問題造成的。此時，應考慮焊槍中心位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，有必要檢查機器人各軸的零位，重新校零予以修正。

　　焊接機器人的焊接咬邊可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或位置不正確造成的。功率可適當調整，以改變焊接參數，調整焊槍姿態和焊槍與工件的相對位置。

　　焊接機器人的焊接氣孔可能是氣體保護不良、工件底漆過厚或保護氣體不夠干燥，可通過相應調整進行處理。

　　焊接機器人焊接飛濺過大可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。功率可適當調節以改變焊接參數，氣體比例調節器可調節混合氣體的比例和焊槍與工件之間的相對位置。冷卻后在焊縫末端形成弧坑。編程時，工作步驟中增加了埋弧坑功能，可以填充。

　　然后，如果焊接機器人在焊接過程中與焊槍發生碰撞，這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的傳輸控制點不準確，您可以檢查裝配情況或糾正焊槍的傳輸控制點。焊接機器人在焊接中存在電弧故障，不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或者工藝參數太小，所以可以手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調整工藝參數。

　　焊接機器人焊接作為一種示教再現機器人，要求工件的裝配質量和精度必須一致。焊接機器人的應用應嚴格控制零件的準備質量，提高焊接件的裝配精度。零件的表面質量、坡口尺寸和裝配精度會影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面可以提高零件準備質量和焊件裝配精度。

　　焊接機器人的特殊焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口和裝配尺寸做出嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在0.8毫米以內，裝配尺寸誤差控制在1.5毫米以內，可以大大降低氣孔、咬邊等焊接缺陷的概率。采用高精度裝配工裝，提高焊接件的裝配精度。

　　焊縫應清理干凈，無油污、鐵銹、焊渣、焊渣及其他雜物，并允許使用可焊底漆。否則，引弧成功率將受到影響。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行拋光，避免定位焊留下渣殼或氣孔，從而避免電弧不穩定甚至飛濺。