通過使用包裝機器人，企業(yè)不僅提高了包裝、碼垛和貼膜工作的生產(chǎn)效率，而且包裝機器人降低了人工成本、機械包裝機的能耗成本，提高了企業(yè)的效率。

　　傳統(tǒng)的機械碼垛機已經(jīng)難以滿足目前的生產(chǎn)要求。包裝機器人系統(tǒng)可應(yīng)用于包裝各種形狀的產(chǎn)品，如薄膜、袋、罐、瓶等。與傳統(tǒng)設(shè)備相比，它有很大的優(yōu)勢。讓我們深刻理解為什么企業(yè)使用包裝機器人系統(tǒng)進行包裝操作。

　　包裝機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢：

　　一、操作簡單

　　該系統(tǒng)通過可編程控制器控制機器人、機器人手爪和傳送帶，并配有專用觸摸屏顯示生產(chǎn)過程中的信息。系統(tǒng)采用先進的人機界面，操作人員可以在界面上輕松修改參數(shù)和選擇程序。

　　二、生產(chǎn)的靈活性

　　包裝機器人的手爪安裝在法蘭的中心，可以設(shè)計成一個固定工具，也可以用不同的專業(yè)手爪代替，通過自動換手裝置來適應(yīng)特殊任務(wù)。多功能抓具可用于組合作業(yè):抓瓶式、夾緊式真空吸盤式、裝瓶碼垛一體抓具等。根據(jù)實際生產(chǎn)過程，機器人可以更換和安裝不同的爪子，以滿足柔性生產(chǎn)的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統(tǒng)識別工件類型，幫助機器人定位工件。

　　三、生產(chǎn)的準(zhǔn)確性

　　機械臂固定安裝在堅固的底座上，多軸機器人的軸由伺服電機和齒輪控制旋轉(zhuǎn)，保證自動化包裝機器人在工作半徑內(nèi)可以靈活自由地在各個方向確定工作位置。包裝機器人和家具可以旋轉(zhuǎn)180度，只需要確定抓取點和放置點，并且計算機控制兩點之間的運動軌跡，所以定位非常準(zhǔn)確。伺服系統(tǒng)保證了在實現(xiàn)高重復(fù)精度的動作要求下，最大限度地降低工作時產(chǎn)生的噪音，機器人可以移動到人們可以方便操作的位置和高度，易于實現(xiàn)靈活操作。此外，為了簡化企業(yè)的機械結(jié)構(gòu)，采用了四軸工業(yè)機器人，降低了維護成本和后期服務(wù)成本。