焊接機器人都是如何進行工作的？機器人自動焊接的基本工作原理是示教再現，即機器人由用戶引導，根據實際任務逐步操作。焊接機器人自動記住在引導過程中示教的每個動作的位置、姿勢、運動參數和焊接參數，并自動生成程序以連續執行所有操作。教學結束后，只要給機器人一個啟動指令，機器人就會準確地跟隨教學動作，逐步完成整個操作、實際教學和復制。

　　焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人。弧焊機器人可以應用于所有的弧焊、切割技術和類似的工業方法。常用范圍有結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金的惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊和埋弧焊。

　　一個完整的焊接機器人由機器人本體和外圍設備組成，包括機器人控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器和系統保護設施、焊接夾具等。作為整個系統的神經中樞，控制柜內有計算機硬件、軟件和專用電路，用于處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。

　　工業智能和高效率是工業制造的主流。機器人焊接是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等知識于一體的現代化自動化設備。焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。機器人由機器人本身和控制系統組成。以點焊為例，焊接設備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、磨床等組成。此外，應該有系統保護裝置。

　　焊接機器人易于實現焊接產品的穩定和改進，并保證其一致性。可實現24小時連續生產，生產效率大大提高。它可以長期替代有害環境下的手工勞動。相對降低了對工人技術難度的要求。它可以縮短產品改造的準備周期，減少相應的設備投資。可以實現小批量產品的焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。

　　如今，廣泛使用的焊接機器人屬于新一代工業機器人，自動焊接機其基本工作原理是示教再現。教學也被稱為指導。用戶引導機器人，并根據實際任務逐步操作機器人。在引導過程中，機器人自動記憶所示教的每個動作的位置、姿勢、運動參數和過程參數，并自動生成一個連續執行所有操作的程序。示教后，只需給焊接機器人一個啟動命令，機器人就會準確地跟隨示教動作，逐步完成操作，這就是示教與再現。