焊接機器人焊接時哪些因素與熔池溫度的高低有關?包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發現自動焊接機熔池溫度過高，就有必要從這些方面降低溫度。

　　在焊接機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向成90度角時，電弧集中，熔池溫度高;然而，夾角小，電弧分散，熔池溫度低。例如，當用12毫米平焊密封底層時，焊條的角度應控制在50-70度，這樣熔池的溫度可以降低，以避免背面出現閃光或上升。

　　其次，必須嚴格控制焊接機器人系統的燃弧時間。引弧頻率和引弧時間直接影響熔池溫度。由于管壁較薄，電弧熱的承受能力有限。如果通過降低引弧頻率來降低熔池溫度，很容易產生縮孔，所以引弧時間只能用來控制熔池溫度，從而避免管子中的超高焊縫或焊瘤。

　　正常情況下，焊接機器人需要根據焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和電極直徑。焊接時焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度和焊縫形狀。

　　根據以往的經驗，當焊接機器人采用環形帶運輸時，熔池溫度高于月牙形帶運輸，月牙形帶運輸溫度高于鋸齒形帶運輸。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，并通過擺動幅度和槽兩側的停頓來有效控制熔池溫度。

　　焊接機器人的焊鉗通常使用氣動鉗，氣動鉗的兩個電極之間的開度一般只有兩個行程。此外，一旦設定了電極壓力，就不能隨意改變。近年來，出現了一種新型的電動伺服點焊夾具。夾鉗的打開和關閉由伺服電機驅動，并由編碼器反饋，因此夾鉗的打開程度可以根據實際需要任意選擇和預設。

　　焊接機器人采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此變壓器必須盡可能小型化。對于小容量的變壓器，可以使用50Hz工頻交流電，而對于大容量的變壓器，采用逆變技術將50Hz工頻交流電變為600 ~ 700 Hz交流電，從而減小了變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700赫茲交流電焊接，也可再次整流后用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新的計時器已經被計算機化，所以機器人控制柜可以直接控制計時器，無需另配接口。