可以在程序流程中調整焊接機器人的焊條和木材之間的視角，并且可以將焊接機的視角和智能機器人的手臂姿態調整到合適的視角。自動焊接機器人的基礎必須是大筒體或平板焊條。

　　為了減少焊條拆卸和更換的頻率，智能機器人應該選擇大桶焊條。但是，由于使用了大桶焊條，送絲用的塑料軟管很長，摩擦阻力大，所以對焊條的硬度等質量要求很高。

　　當焊接機器人選擇滾鍍質量差的焊條時，焊條表面的滾鍍會因摩擦而減少軟管的內部體積，當焊絲高速送進時，摩擦阻力會增大，使焊條不能順利送出，造成振動，使電弧不穩定，影響焊接質量。在嚴重的情況下，工業自動焊接機器人由于堵塞而關閉，因此應該立即拆除焊條軟管。