焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。全自動焊接機器人設備大大地節省了人力資源，智能化焊接讓焊接的質量更勝一籌，不過再智能的設備也無法完全保證產品的缺陷率，平時機械設備在工作也會有自身磨損，需要怎么保養呢？一起和元一自動化小編一探究竟吧！
機器人比較常見的焊接缺陷

1.出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2.出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

3.出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4.飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人日常使用之后的保養方法

1、全自動焊接機器人各活動部位、導軌與滾輪應涂光滑脂，閉式傳動部位應注光滑油;重點是對平心輪、偏愛輪部件的掩護，包管其緊固，確保橫臂活動平直。

2、常常查抄清算各導軌、滑架、絲杠及螺母等活動部位，防備灰塵聚集、散落焊劑及別的雜物，影響活動部位的機動活動。不答應碰撞、磨損各滑動導軌的聯合面。常常查抄絲杠、齒條等要害活動部件的磨損環境，發明問題實時維修或調換，提拔螺母。

3、全自動焊接機器人中鏈條為易損件，每一年最少拆下查抄一次，實時處置懲罰。

4、常常查抄各路程開關的行動機動性、靠得住性，機器掩護塊是不是有松動、破壞。

5、電路的熔斷器應按劃定利用，不應隨便變動規格，如遇熔斷器燒斷，應查明 緣故原由，清除妨礙后調換。

6、常常查抄電路討論，連結毗連安穩，插接靠得住。

7、三個月一次用緊縮氛圍吹掃事情站操縱器及手操器內的灰塵，使繼電器、旋鈕、開關等處理干凈。