焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。全自動焊接機器人設(shè)備大大地節(jié)省了人力資源，智能化焊接讓焊接的質(zhì)量更勝一籌，不過再智能的設(shè)備也無法完全保證產(chǎn)品的缺陷率，平時機械設(shè)備在工作也會有自身磨損，需要怎么保養(yǎng)呢？一起和元一自動化小編一探究竟吧！
機器人比較常見的焊接缺陷

1.出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2.出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

3.出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4.飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

焊接機器人日常使用之后的保養(yǎng)方法

1、全自動焊接機器人各活動部位、導軌與滾輪應(yīng)涂光滑脂，閉式傳動部位應(yīng)注光滑油;重點是對平心輪、偏愛輪部件的掩護，包管其緊固，確保橫臂活動平直。

2、常常查抄清算各導軌、滑架、絲杠及螺母等活動部位，防備灰塵聚集、散落焊劑及別的雜物，影響活動部位的機動活動。不答應(yīng)碰撞、磨損各滑動導軌的聯(lián)合面。常常查抄絲杠、齒條等要害活動部件的磨損環(huán)境，發(fā)明問題實時維修或調(diào)換，提拔螺母。

3、全自動焊接機器人中鏈條為易損件，每一年最少拆下查抄一次，實時處置懲罰。

4、常常查抄各路程開關(guān)的行動機動性、靠得住性，機器掩護塊是不是有松動、破壞。

5、電路的熔斷器應(yīng)按劃定利用，不應(yīng)隨便變動規(guī)格，如遇熔斷器燒斷，應(yīng)查明 緣故原由，清除妨礙后調(diào)換。

6、常常查抄電路討論，連結(jié)毗連安穩(wěn)，插接靠得住。

7、三個月一次用緊縮氛圍吹掃事情站操縱器及手操器內(nèi)的灰塵，使繼電器、旋鈕、開關(guān)等處理干凈。